Fondée le 18 novembre 1872, sous le nom de Filarmónica Recreio dos Lavradores, en 1936, par résolution de la Mairie de Câmara de Lobos, elle fut rebaptisée « Banda Municipal de Câmara de Lobos ».

Depuis plus de 144 ans, Banda Municipal de Câmara de Lobos a construit une histoire riche en événements qui mettent en valeur non seulement son nom mais aussi le nom de la Municipalité de Câmara de Lobos et de la Région Autonome de Madeira.