A Banda Paroquial de São Lourenço da Camacha foi fundada a 10 de agosto de 1973, pelo Reverendo Padre António Joaquim Figueira Pestana Martinho. Única Banda Paroquial do país, toma na sua designação a referência ao padroeiro da freguesia da Camacha. Ainda naquele âmbito, os seus Estatutos foram por Decreto de 19 de março de 2002 aprovados por sua Excelência Reverendíssima D. Teodoro de Faria, então Bispo da Diocese do Funchal, que ratificam a existência da pessoa coletiva religiosa Banda Paroquial de São Lourenço da Camacha como pessoa moral, canonicamente ereta, em harmonia com os artigos 3º e 4º da Concordata entre Portugal e Santa Sé.